Dada la cruel situación de guerra que atraviesa su país natal y habiendo recuperado la nacionalidad española de su padre, decide radicarce en Madrid, donde espera iniciar un nuevo ciclo de su vida, con el dolor de dejar atrás mujer, hijos, hermanos y amigos muy queridos.
El poeta Velasco Mosquera fue fundador en su ciudad natal de la tertulia literaria “Sueños de la Manigua”. - Se ha desempeñado como periodista cultural y ha sido incluido en muestras de poesía regional de su departamento.- Becario del Ministerio de Cultura de Colombia en la modalidad de creación individual en poesía en 1997. - Invitado por Colombia al IX Festival de Poesía en Medellín, en 1999, y al V Festival de Poesía y Artes de La Habana, Cuba, en 2000. - Mención de honor en el VII Premio Nacional de Poesía “Antonio Llanos” de la Biblioteca Centenario de Cali (Colombia), también en 2000, por su poemario “Orillas Secretas”.
Como producto de la tertulia “Sueños de la Manigua” algunos poemas suyos se publican en un libro colectivo de igual título.- Editado por la editorial ARFO de Bogotá se publica su libro “Orillas Secretas y otros Poemas”, en el cual aparecen poemas escogidos de tres libros inéditos: “Orillas Secretas”, “Canciones para María Conga-En el embarcadero para Paimadó” y “La Piel del Recuerdo”.
Como director de la Fundación Cultural DAMAGUA, creada por su iniciativa, se empeñó en el trabajo con niños, niñas y jóvenes, y con el patrocinio del Ministerio de Cultura de Colombia y el Convenio Andrés Bello, organizó una biblioteca móvil que lleva lectura a los barrios marginales de su ciudad.- Como miembro del Centro de Pensamiento por la Paz del Chocó, integrado a INDEPAZ Colombia, adelantó diversas acciones de formación ciudadana: foros, conferencias y encuentros, para aclimatar la concordia y el diálogo como salida al conflicto armado de su país natal.- Igualmente encabezó diferentes actos públicos de protesta contra la guerra que lo hicieron blanco de amenazas contra su vida (ver diario El Mundo España edición lunes 13 de mayo de 2002, página ÚLTIMA- Testigo Directo).- De otra parte, su actividad también la enruta por la investigación de temas afroamericanos ,como una contribución a la consolidación cultural de la etnia negra de su pueblo.